هدف
طراحی سیستم ناوبری خودمختار و چابک که بتواند با خلبان انسانی در مسیر سهبعدی رقابت کند.
مسابقهی پرواز خودمختار (Autonomous Race): پهپاد باید بدون خلبان، بهترتیب از گیتها عبور کند و در کوتاهترین زمان به خط پایان برسد. همان فناوری ربات هوشمند، اینبار در آسمان.
← بازگشت به سایت اصلیطراحی سیستم ناوبری خودمختار و چابک که بتواند با خلبان انسانی در مسیر سهبعدی رقابت کند.
سکوی بلندشدن، سکوی فرود و یک مسیر (track) با خط راهنمای روی زمین.
عبور بهترتیب از موقعیت ۱ تا آخر. هر تیم میتواند مارکر اختصاصی روی هر گیت بگذارد.
هر راند ۱۰ دقیقه، ۳ تلاش و حداکثر ۲ راند. سریعترین زمان رسیدن به پایان برنده است.
در محاسبهی امتیاز، ضریب خودمختاری به نفع پهپادهای کاملاً خودران اعمال میشود.
توسعهی نرمافزاری برای عبور خودکار پهپاد از یک گیت متحرک.
این لیگ دو نسخه دارد — عمومی و U19 (دانشآموزی) — و سه بخش است:
مسابقهی اصلیِ کاملاً خودران، چالش فنی عبور از گیت متحرک، و مسابقهی FPV.
خلاصهی قوانین رسمی — منبع:
Autonomous Race
·
Autonomous Race U19
موکاپ سهبعدی پایین دقیقاً بر اساس پهپاد DJI Tello (Ryze) ساخته شده — با بدنهی فشرده، گاردهای ملخ، دوربین جلو و سنسورهای پایینی. کنترل آن با کتابخانهی پایتون djitellopy انجام میشود؛ همان کدی که در دکمهی «کد پرواز DJI Tello» میتوانید بنویسید و اجرا کنید.
سنسور ۵ مگاپیکسل (۲۵۹۲×۱۹۳۶)، ویدئوی ۷۲۰p۳۰، میدان دید ۸۲٫۶ درجه، با تثبیت تصویر الکترونیکی (EIS).
دوربین پاییننگر + ماژول مادونقرمز سهبعدی برای هاور دقیق و حفظ موقعیت روی زمین (بدون GPS).
اندازهگیری ارتفاع با Time-of-Flight؛ برد ۰٫۱ تا ۸ متر و محدودهی هاور ۰٫۵ تا ۳۰ متر.
شتابسنج + ژیروسکوپ (و مگنتومتر) برای پایداری، زاویه و سرعت زاویهای پهپاد.
سنسور فشار هوا برای نگهداشتن ارتفاع (Altitude Hold) بهصورت پایدار.
وایفای ۲٫۴GHz (۸۰۲٫۱۱n) برای ارسال زندهی تصویر و دریافت فرمانهای پایتون.
الگوریتم ناوبری را انتخاب کنید؛ پهپاد خودش گیتها را پیدا و طی میکند.