ددریا عشقیان
الگوریتم و مسیریابیدریا مغز ریاضیاتی تیم است. او الگوریتمهای مسیریابی A* و Dijkstra را طراحی و پیادهسازی کرده — همان منطقی که باعث میشود ربات بهترین مسیر را در خانه پیدا کند و موانع را دور بزند.
مهارتهای مشترک تیم
پایههایی که همهی اعضای تیم در طول سال با هم یاد گرفتند.
- 🐍 پایتون
- 🔀 if / elif
- 🔁 حلقهها
- 🎲 random
- 🐢 turtle
- ⏱️ time
تمرکز دریا
A* و Dijkstra
پیادهسازی الگوریتمهای جستوجوی مسیر روی نقشهی شبکهای.
ریاضی و منطق
محاسبهی هزینهی مسیر و تابع هیوریستیک.
بهینهسازی
کاهش تعداد سلولهای بررسیشده و کوتاهتر کردن مسیر.
حلقهها
استفاده از حلقههای تودرتو برای پویش کل نقشه.
مهارتها
نقش در پروژه
قلب فنی ربات کار دریاست. وقتی ربات باید از یک گوشهی خانه به گوشهی دیگر برود، الگوریتم دریا تصمیم میگیرد از کدام مسیر برود تا سریعتر و بدون برخورد به مبلمان به مقصد برسد.
او همچنین تفاوت رفتار A* (هوشمندتر، با راهنمای فاصله) و Dijkstra (بررسی همهجانبه) را روی همین ربات نشان میدهد — چیزی که در صفحهی اصلی سایت بهصورت زنده قابل مشاهده است.